特斯拉All In之后，中国公司如何回答灵巧手难题？

灵巧手正成为具身智能赛道最拥挤的“卡口”。

过去两年，灵巧手公司从零星几家猛增至百家混战，整机厂商孵化的独立团队、专注灵巧手的创业公司、上游关节模组供应商等等，同时涌入这个细分赛道，到2026年这一规模仍在持续攀升。

当人形机器人的运动控制难题被逐步攻克，行业竞争焦点开始向操作执行能力迁移。市场需求明确且紧迫，谁能在“手”上率先跑通，谁就有可能卡住具身智能产业化的关键身位。

市场数据佐证了这一趋势。GGII数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%，预计今年将超过7万只；仅第一季度，国内灵巧手赛道融资总额逼近50亿元，对比2025年全年高出70%。

然而，资本热度与技术成熟度之间存在明显温差。一面是路线远未收敛，直驱、绳驱、连杆三条路线各有拥趸；另一面，展会上弹琴、抓取、转笔的演示层出不穷，但真正能进入真实场景里稳定干活、持续运行的灵巧手产品，市面上寥寥无几。

行业不缺demo，缺的是可稳定交付的产品力和规模化部署的确定性。

在直驱方案占据主流、连杆仍有低成本市场的当下，深圳一家成立仅一年半的初创公司——星际光年做出了一个并不讨巧的选择：押注技术难度最高的绳驱路线。

这一选择背后，是创始团队对赛道本质的深刻判断。灵巧手是整机工程复杂度最高的子系统，其工程量占整机一半以上，从机械结构到控制算法、触觉感知到操作模型，每一个环节都构成独立的技术栈，远非本体公司的“顺便”业务所能覆盖。

也正因如此，当大多数灵巧手公司还在比拼demo视觉效果时，星际光年已经把重心投向产线。团队清楚地知道，硬件只是起点，灵巧手从实验室走向真实工况，软硬件一体化的全栈能力才是决定落地效果的关键。打通应用场景，反向驱动产品迭代升级。

这条看似更慢的路，反而成为其构建竞争壁垒的真正起点。

灵巧手技术路线之争

展会上，如果你在一个直驱灵巧手的展位前站上20分钟，或许会看到这样一幕：演示结束后，工作人员迅速将设备停机，拿出一罐压缩空气对着手部关节处猛喷，以达到快速降温的效果。

这不是个例，而是直驱方案难以解决的普遍痛点。

作为主流路线之一，直驱优势在于控制更直观，关节怎么控制、设备就怎么运动。但它的硬伤也正在被行业重新审视。电机嵌在手指内部，布局空间狭小，运行仅20分钟，其设备温度就能飙至70度难以散热。高温不仅让灵巧手发烫，其表面的触觉传感器也会陷入随机性衰减，继而导致不同位置的传感器发生不同程度的损坏。

除了散热问题外，由于电机置于关节处，末端惯量大，因此在工业场景应用时必须划定更大的安全距离，一旦发生碰撞，会导致人员受到伤害的风险陡增。电机体积一定程度上还会限制关节排布，导致难以支撑更高自由度的灵巧操作。

这些痛点的根源，基于“电机与关节必须共处一室”的物理前提，只要电机还在关节里，散热就是个永远难解开的问题，末端惯量就无法下降，导致其自由度受制于关节尺寸。

这并非工程优化的空间，而是路线本身的固有矛盾。当一条路线的天花板由物理定律而非工程水平决定时，业界不得不寻找新的可行性方案。

事实上，这不是灵巧手行业第一次面临路线更替。直驱之前，连杆方案依靠刚性连杆传递动作，一度占据主导，但关节耦合度高、灵活性受限，只能完成简单的拾取动作，难以适配复合操作工况，如今逐步退出商用落地主流。而直驱方案受散热、惯量、自由度等瓶颈影响，正在倒逼行业寻找下一个技术答案。

如今，一个清晰的信号出现。随着特斯拉Optimus全线押注绳驱架构，将驱动单元全部后置，依靠腱绳远距离传递动力，国内多家头部灵巧手厂商也在2025年开始陆续宣布转向绳驱研发，而深圳星际光年便是业内率先布局和深耕绳驱技术路线的代表企业。

行业默认了一条判断，绳驱是当前性能上限最高的技术路线，但也公认它工程门槛极高。长久以来，多数绳驱方案仅止步实验室，无法实现规模化真机落地。这是一条难且漫长的路。

作为一家早期创业公司，星际光年选择在这一方向上扎下去。早在星际光年成立之前，其创始团队已经在灵巧手赛道探索了三年。这种选择，并非实验室里的理论推演，而是团队基于场景深度洞察与技术迭代判断的主动决策。

一方面在结构上，绳驱的驱动外置有效解决了直驱长期无法跨越的散热鸿沟，手部本体在连续作业中保持恒温，触觉传感器的精度与寿命因此得到保障；加上绳索传动的天然柔顺性，在提高安全性的同时，也赋予了灵巧手更强的抗冲击能力，握力可达450至500牛，远超常人握力水平。

这些性能汇聚成一组关键能力：场景适配广泛、操作精准、运行安全稳定、抗冲击、散热高效且恒温。“我们的绝大部分客户，都是有真实落地需求的企业和产线，他们最终都选了绳驱——因为直驱能做的绳驱都能做，绳驱能做的直驱做不了。”星际光年联合创始人周佳琪说。

与此同时，绳驱的研发难度极高，其复杂性并非集中在单一维度，而是横跨硬件、软件等多个层面。

硬件层面，绳索存在两大固有缺陷。其一是蠕变，绳索在长期拉力作用下会发生不可逆的伸长，这种物理形变带来的直接影响是，会导致控制精度随时间拉长而出现数据浮动。其二是磨损，绳索在反复运动中不断消耗绳索的截面，令张力传递的效率逐次衰减。

两者叠加，意味着绳驱手每完成一次动作，机械参数都在发生微不可察的改变，“如果这个问题不解决，绳驱就是一条向下飘的曲线，动两下就越拉越长，导致精度越拉越不准。”周佳琪说。

软件层面的挑战则更为棘手。不同于直驱的反馈机制短且直、映射关系简单，绳驱方案下的灵巧手每一个手指动作，都需要多根绳索协同拉动，绳索的张力、长度、弹性形变相互耦合，系统需要从中解耦出精准的关节运动指令。

“这种映射关系的复杂度，使得控制算法面临指数级的上升。不是线性增长，是每多一个自由度就多一个数量级的复杂性。”周佳琪告诉36氪，“做动作不难，难的是让它在连续工作数小时后依然精准如初。”

困难之下，让绝大多数绳驱方案至今停留在实验室阶段。而这恰恰意味着，谁先打通这条路，谁就有可能定义下一代灵巧手的标准。

国产绳驱技术突围

7月17日上海，2026年世界人工智能大会现场，一只290克的手，给出了中国公司对灵巧手难题的回答。

星际光年Pantheon Hand 20绳驱灵巧手，其基于独创的“驱手分离”架构和“全自动即时张紧算法”，有效解决了长期以来困扰绳驱路线的“蠕变”难题，将灵巧手的抓重比推至全球前列。

从外观上看，Pantheon Hand 20的差异体现在其独创的“驱手分离”结构。团队通过将驱动电机从手掌完全剥离，后置于小臂或胸腔位置，复刻人体“肌腱－肌肉”分离的仿生结构，采用单侧拉绳传动方案，架构逻辑对标特斯拉Optimus。这一方案从根本上解决了积热与末端惯量大的两大先天缺陷。

整机自重仅290克，却可输出超过500N的握力，抓重比达到全球行业第一，轻量化直接降低了末端惯量带来的碰撞风险。

同时，电机外置使得手部本体发热问题得到解决，为后续部署全掌触觉提供了可靠的硬件基础；手掌空间得以被完全释放，Pantheon Hand 20可实现超过20个高仿生自由度，不受电机体积限制，可以复刻人类重心偏移、借力推拉、精细拆解等复合操作动作。

Pantheon Hand 20结构的另一大特点，在于整机模块化快拆结构，即单根手指独立封装，可以实现模组级的快速更换，发生损坏或故障时无需整机返厂，降低了产线运维成本；加上星际光年自研的自张紧算法，可以在用户更换完模组后自动进行张力校准，真正实现“即换即用”。

“我们把硬件材料难题，以算法方式来动态调节解决。在我们的整机产品中，遍布分布式张力传感器，可以毫秒级捕捉每根绳索细微形变。当系统实时测算到蠕变趋势时，就会提前预判误差并自动收紧补偿；只要绳索未发生物理断裂，整机定位精度始终维持恒定直线，不会随使用时长持续漂移。”周佳琪补充道。

这套实时动态补偿体系，让星际光年成为全球首个真正解决绳索蠕变问题的研发团队，让绳驱样机从实验室演示品，转变为可7×24小时常态化产线作业的生产力设备。

当硬件与补偿算法搭建起物理执行底座，而决定灵巧手能否适配千变万化真实工况的核心，是其自研VTLAM具身操作算法基座模型。这套模型在行业通用的VLA架构基础上，完整融入了触觉（Tactile）与记忆维度（Memory）。

其中，M即为System-M，作为架构中关键的差异化维度，其提供了最核心的记忆修正闭环能力。当灵巧手在执行操作后，系统会自动记录成功与失败的经验，形成失败－修正－记忆并投放到下一次任务中，“即像人类一样，从生手变成熟练工。”周佳琪说，这一架构所具备的持续学习能力，可让设备在进入实际场景后不断进化。

区别于市面上仅依靠仿真或穿戴触觉手套采集数据的模型，星际光年的训练数据全部来自真实工业产线的真机作业。36氪了解到，其团队此前已进入多条产线，独家采集了异形工件抓取、复杂混线生产、高压高危环境等真实工况的操作数据。

在架构层面，星际光年首创手部独立运算小脑架构；高频力控、精细抓取等底层操作无需上传本体大脑或等待云端推理，而是在手部本地低延迟完成动作调节。这一软硬件解耦的设计，使手部小脑可无缝对接各类人形或协作臂本体，大幅降低适配不同硬件的微调成本。目前公司正与多家人形整机厂商推进深度适配落地。

从算法到硬件，从模型到数据，星际光年构建的是一套完整的全栈自研体系。而支撑这套体系运转的底层保障，还是团队从材料、电机到绳索的100%全国产自主可控供应链。

在供应链合作上，团队采取“共研”模式，即与供应商一起突破技术上限，而非简单地提需求、等交付。这种深度协同不仅降低了前期的研发摩擦，也让国产供应链第一次真正参与到灵巧手核心部件的技术定义中。

可以看到，星际光年正在用一套完整的国产技术方案，为中国灵巧手产业化落地的自主突围写下注脚。

All in绳驱的战略定力

灵巧手赛道热度还在持续攀升，但行业仍普遍存在明显落地断层，绝大多数厂商的产品能完成弹琴、简单抓取等展厅表演Demo，却难以在真实产线长期稳定作业。

造一双在产线上能稳定干活的手，这恰恰是绳驱的技术主场。

驱手分离带来极致的轻量化与安全性，电机外置实现恒温运行，腱绳传动支撑更高的自由度密度与握力。这些不是实验室里的性能冗余，而是3C柔性制造对精度与泛化的要求、高压巡检对安全与可靠的苛求、排爆作业对精细与容错的零容忍。

正是基于对这一点的清醒认知，星际光年从一开始就做出了明确的战略取舍：全面聚焦绳驱技术，以绳驱的性能上限回应场景的真实下限。

依托“先打通应用场景，再反向驱动产品迭代升级”的研发逻辑，叠加软硬件全栈自研的核心能力，星际光年是国内为数不多能交付完整灵巧手软硬件一体化落地解决方案的企业。

团队规划清晰：先在标准化工业产线打磨产品稳定性，再通过特种高危工况验证技术上限，待整套软硬件体系完全成熟后，拓展至家庭服务赛道。

工业是星际光年当前的主战场。工业场景对性能的要求最为严苛，精度、负载、抗冲击、发热问题、长时间作业、安全性等，每一项都是对灵巧手的极限考验。

以3C质检场景为例，单个质检工位可拆解为约20个连续动作，抓取、翻转、按压、插拔、旋转、放置等，传统夹爪仅能完成其中的1到2个动作。若要覆盖全部20个动作，工厂需为每个动作定制专用末端，并在流水线上安排专人不断更换，这实际上回到了人工操作的原点。

星际光年目前已在头部上市公司完成了3C质检场景的部署，仅一双灵巧手，即可完整覆盖二十余项连续精细操作，适配多款耳机、小型电子元件混线生产。

针对产线上工件无序堆叠、外形规格不统一的工况，其模型具备极强泛化能力，无需改造产线、新增物料和规整设备即可完成质检作业，有效降低了工厂自动化改造成本；同时，对于化工车间等人不愿进场的传统制造场景，绳驱灵巧手可替代人工完成标准化重复工序，解决招工难、作业环境有害的痛点。

特种高危工况是星际光年重点布局的另一战略场景。团队的核心研发初衷之一，是依托灵巧手硬件架构优势承接高风险人工作业，通过灵巧手替代人的双手去做一些“要命”的活来规避安全事故，实现技术的社会实用价值。

以排爆场景为例，作业环境线缆交错、视觉遮挡频发，操作容错率极低，任何误触都将引发严重安全事故。绳驱产品搭载全域触觉感知系统，配合微米级精细操控能力，可在复杂线束中精准识别、区分线路，满足高危拆解作业的严苛精度标准。

此外，消防救灾、深海探测、高空作业等特种工况均已被星际光年纳入后续技术适配规划，将分设专项场景小组，同步推进多类极端环境下整机可靠性、防护性能的迭代验证，进一步拓宽绳驱灵巧手的特种落地边界。

在星际光年的战略蓝图中，工业是起点，家庭是终局。

家庭场景的高度无序性和高度不确定性，决定了它对灵巧手的要求远超工业场景。“先干工业最难的活，再进家庭做最亲密的伙伴。”周佳琪表示，这不仅是公司的战略路径，也是技术从验证到成熟、从工业装备到消费终端的必然演进逻辑。

2026年，具身智能行业的目光正从“能不能走”转向“能不能干活”。而“干活”的答案，最终要落到那双与物理世界直接接触的手上。

星际光年的选择并不讨巧。当直驱方案可以快速出demo、连杆方案仍有低成本市场时，它押注了那条最难的路——绳驱。但支撑这一选择的，不是对某条技术路线的偏执信仰，而是对场景需求的务实回应，灵巧手的终极考场不在展会现场，而在工业产线、在排爆现场、在家庭服务场景中那些真实且不可回避的操作难题里。

星际光年正在用一只290克的绳驱手，一步步将行业对“灵巧手到底能不能在真实场景里稳定干活”的质疑，转化为产线上可验证的答案，走进了真正需要它的地方。